Parallélisation d'algorithmes de traitement d'images.
État de l'art des algorithmes étudiés ( segmentation d'images et SLAM ). État de l'art des algorithmes sur GPU. Implémentation d'algorithmes personnalisés ( CUDA et OpenCL ). Comparaison de performances avec les algorithmes préexistants. Rédaction d'un rapport de recherches sous forme d'article, malheureusement non publié.
Avec ce stage, j'ai pu mettre en pratique mes connaissances en traitement d'images et en mathématiques au profit d'un sujet de recherche en laboratoire industriel.
J'ai pu voir l'autre aspect de la programmation GPU pour des applications GPGPU.